11.04.2014 16:27 Uhr in Computer & Internet von Jade Hochschule
Niklas Conen mit Karl Kraus-Nachwuchsförderpreis ausgezeichnet
Kurzfassung: Niklas Conen mit Karl Kraus-Nachwuchsförderpreis ausgezeichnetEin gewöhnliches Rückfahrkamerasystem mit nur einer Kamera bietet nicht die Möglichkeit, das Fahrzeug an Straßenmarkierungen auszuric ...
[Jade Hochschule - 11.04.2014] Niklas Conen mit Karl Kraus-Nachwuchsförderpreis ausgezeichnet
Ein gewöhnliches Rückfahrkamerasystem mit nur einer Kamera bietet nicht die Möglichkeit, das Fahrzeug an Straßenmarkierungen auszurichten, denn diese sind gerade zum Ende des Manövers nicht mehr sichtbar. Deshalb erweiterte der Absolvent eine Funktion, die dem Fahrer trotzdem eine Art Rundumsicht um das Fahrzeug bietet und eine bessere Ausrichtung ermöglicht. Um dies zu realisieren, werden die zuvor schräg zur Straße aufgenommenen Kamerabilder in eine senkrechte Straßenansicht von oben überführt und entsprechend der Fahrzeugbewegung angeordnet. Während der Rückwärtsfahrt entsteht dadurch ein Bildverband, der sich unter beziehungsweise neben das Fahrzeug schiebt.Die größte Schwierigkeit sei gewesen, abrupte Höhenänderungen auf einer ebenen Fahrbahn zu erkennen, berichtet Conen. Fährt das Fahrzeug rückwärts über eine Fahrschwelle, entstehen unrealistische Verzerrungen im Bildverband, die eliminiert werden müssen. Dazu werde aus der modellierten Fahrzeugbewegung und einem optischen Fluss auf den Bildsequenzen eine Höhenkorrektur für die Rückfahrkamera abgeleitet. Mit dieser Korrektur können die Verzerrungen im Bildverband stark reduziert werden.
Der Karl Kraus-Nachwuchsförderpreis wird jährlich für drei Diplom-, Bachelor- oder Masterar-beiten zur Förderung des wissenschaftlich-technischen Nachwuchses auf den Gebieten der Photogrammetrie, Fernerkundung, Geoinformation und ihrer Nachbarbereiche verliehen. In dieser Ausschreibungsperiode gab es insgesamt 24 Bewerber, von denen zehn Bewerber zur Endausscheidung zur gemeinsamen Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Kartographie und Geomatik (DGfK), der Deutschen Gesellschaft für Photogrammetrie, Fernerkundung und Geoinformatik (DGPF), der Gesellschaft für Geoinformatik (GfGI) und des Vereins zur Förderung der Geoinformatik in Norddeutschland (GiN) in Hamburg eingeladen wurden. Im Rahmen der dortigen Posterausstellung ermittelte die Jury die diesjährigen Preisträger.
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Ein gewöhnliches Rückfahrkamerasystem mit nur einer Kamera bietet nicht die Möglichkeit, das Fahrzeug an Straßenmarkierungen auszurichten, denn diese sind gerade zum Ende des Manövers nicht mehr sichtbar. Deshalb erweiterte der Absolvent eine Funktion, die dem Fahrer trotzdem eine Art Rundumsicht um das Fahrzeug bietet und eine bessere Ausrichtung ermöglicht. Um dies zu realisieren, werden die zuvor schräg zur Straße aufgenommenen Kamerabilder in eine senkrechte Straßenansicht von oben überführt und entsprechend der Fahrzeugbewegung angeordnet. Während der Rückwärtsfahrt entsteht dadurch ein Bildverband, der sich unter beziehungsweise neben das Fahrzeug schiebt.Die größte Schwierigkeit sei gewesen, abrupte Höhenänderungen auf einer ebenen Fahrbahn zu erkennen, berichtet Conen. Fährt das Fahrzeug rückwärts über eine Fahrschwelle, entstehen unrealistische Verzerrungen im Bildverband, die eliminiert werden müssen. Dazu werde aus der modellierten Fahrzeugbewegung und einem optischen Fluss auf den Bildsequenzen eine Höhenkorrektur für die Rückfahrkamera abgeleitet. Mit dieser Korrektur können die Verzerrungen im Bildverband stark reduziert werden.
Der Karl Kraus-Nachwuchsförderpreis wird jährlich für drei Diplom-, Bachelor- oder Masterar-beiten zur Förderung des wissenschaftlich-technischen Nachwuchses auf den Gebieten der Photogrammetrie, Fernerkundung, Geoinformation und ihrer Nachbarbereiche verliehen. In dieser Ausschreibungsperiode gab es insgesamt 24 Bewerber, von denen zehn Bewerber zur Endausscheidung zur gemeinsamen Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Kartographie und Geomatik (DGfK), der Deutschen Gesellschaft für Photogrammetrie, Fernerkundung und Geoinformatik (DGPF), der Gesellschaft für Geoinformatik (GfGI) und des Vereins zur Förderung der Geoinformatik in Norddeutschland (GiN) in Hamburg eingeladen wurden. Im Rahmen der dortigen Posterausstellung ermittelte die Jury die diesjährigen Preisträger.
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